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手指長度：是從參考表面到主軸方向的距離P，最大允許手指長度適用，直到達到標稱工作壓力。對于更高的壓力，手指長度必須與標稱工作壓力成比例地減少。

注意–密封性：請注意，要達到 IP 67 防護等級，夾具需要額外的軟管用于通風或可切換的空氣吹掃連接。有關詳細信息，請參閱組裝和操作手冊。或者，安裝在空氣吹掃接口上的燒結過濾器(已提供)可以防止 > 0.12 毫米的灰塵顆粒滲透。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。

夾持力

是在距離 P 處施加到每個鉗口的單個力的算術總和(見圖)。

重復精度

定義為 100 個連續筆劃的結束位置的分布。

工件重量

是針對靜摩擦系數為 0.1 的壓力配合夾持計算的，安全系數為 2，防止工件在重力加速度下滑動 g。對于形狀配合或抓取，允許的工件重量要高得多。

閉合和打開時間

純粹是基爪或手指運動的時間。閥門切換時間、軟管填充時間或 PLC 反應時間不包括在內，在計算循環時間時應予以考慮。

工作原理

楔鉤運動學

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料：鋼氣動

Schunk手爪氣缸1316107 DPG-PLUS 300-1密封通用夾持器技術參數：

密封通用夾持器 DPG-plus，尺寸：300，氣動

每個鉗口的行程：35 毫米

閉合力：5400 N

開啟力：5635 N

最大限度。環境溫度：90 °C